凉城县位于内蒙古高原东南端、西北黄土高原东北边缘。地貌复杂多样，山地丘陵为主，环山怀湖，盆地镶嵌。根据地貌形态、成因、地表组成，分为中低山地、丘陵和盆地3种地形。

一、中低山地

中低山地面积为1654.2平方公里，占全县总面积的47.83％。山脉多北东—南西走向，由北部的蛮汉山和南部的马头山构成。蛮汉山西起和林格尔县的西沟门，东到索代沟，由西向东横跨脑包山、洞金山、大前梁等，山体狭窄而陡峻。长约65公里，宽约18公里。海拔1600—2300米，相对高度300—500米，平均坡度25度。马头山西起将军梁，东到欢子旺，由西向东横跨耀武山、七星台山、马头山、永兴梁等，山体宽而平缓。长约55公里，宽约28公里。海拔1500—2042米，相对高度100—300米，平均坡度小于25度。广泛分布在崞县窑、东十号、多纳苏、厂汉营、十九号、北水泉、十三号乡和麦胡图、三苏木、厢黄地、曹碾、永兴乡的北缘，天成、后营乡西部及西南部，程家营乡东南部。

境内的蛮汉山和马头山均属阴山山脉的支脉，主要山峰有：

蛮汉山：位于东十号乡沙乎子村西北4.5公里处，古代称之为九峰山或钟山，山势巍峨，景色宜人，山体狭长较陡。海拔2305米，其峰顶为全县的最高点。

马头山：位于后营乡的南端，“形似马头双耳尤肖”，故名马头山。又因长城筑于其上，也叫长城岭。山体宽而平缓，海拔2034米。

洞金山：位于三苏木乡北部，与卓资县相连，海拔2061米。

七星台山：位于曹碾乡驻地西北8公里处。此山四周有6个小山峰，故名七星台。海拔2042.4米，是县境南部的最高峰。

草芁贝山：位于三庆乡驻地南1公里处，海拔为2061.3米。

乌拉哈达山：位于东十号乡沙乎子村西南2公里处，蒙语意为“红石头山”，海拔2030米。

脑包山：蒙语为“石头堆积”之意，境内有两座山同名。一座位于厢黄地乡驻地北偏东5公里，海拔1551米。另一座位于刘家窑乡驻地南偏西7公里处，海拔1800.5米。

耀武山：位于双古城乡驻地东南10公里处，在1949年解放战争时期，凉城县六区区长刘耀武牺牲于此山而得名。海拔1610米。

红石崖山：位于曹碾乡驻地西北6公里处，海拔1991米。

大卜山：位于三庆乡驻地西北6公里处，海拔1922.8米。

崖岔山：位于多纳苏乡驻地1公里处，海拔1869.9米。

牤牛山：位于多纳苏乡驻地南2公里处，海拔1869.6米。

烂石头坝顶山：位于东十号乡驻地西南4公里处，因不规则形状的石头重见叠出而得名，海拔2185米。

洞阳坡山：位于东十号乡驻地西2.5公里处，海拔2273米。

铁炮山：位于崞县窑乡驻地东北4.5公里处，此山形状圆尖，故名铁炮山，海拔1637.4米。

西沟山：位于崞县窑乡驻地西北11公里处，海拔1685.4米。

江台山：位于崞县窑乡驻地东北6公里处，海拔1735米。

碾盘梁：位于十三号乡驻地西南3公里处，因梁顶平坦，形似碾盘而得名，海拔1590米。

流水沟梁：位于东十号乡驻地东南2公里处，海拔2034.2米。

二、丘陵

有黄土丘陵和石质丘陵两种。面积为811.2平方公里，占全县总面积的23.46％，海拔1300—1500米。黄土丘陵分布在岱海盆地四周和后营、曹碾乡南端，相对高度100—200米，坡度5—10度。切割强烈，地形破碎，水土流失严重。石质丘陵多分布在厢黄地、永兴、双古城、天城、后营乡，相对高度50—100米，坡度10—15度。山体浑圆，分布零散。

三、盆地

有陷落盆地和山间盆地两种。面积为827.6平方公里，占全县总面积的22.20％。陷落盆地有程家营、盂县窑、牛厂洼、永兴、刘家窑、庙卜子、兰麻窑、天城和岱海盆地及后营盆地。其中，岱海盆地是全县最大的陷落盆地，东西长45公里，南北宽16公里，面积720平方公里，海拔1230—1350米，占全县面积的6％。这10个大小不等的冲积、冲洪积及洪积湖盆地，是受北东一南西山脉走向的影响，在中低山地及丘陵的环抱下形成的。山间盆地多分布在中低山地和丘陵之间，地形较平缓，阶梯发育差，多呈洼地。分布较广，但面积不大。